一方面，市场上没有行业统一的标准，另一方面，从业企业良莠不齐，所以一般现行都采用"精洗"、"粗洗"这种粗矿的分法。 但是实际不同工况，在"精洗"中，也有不同差别，例如铝合金去除氧化物或大理石除锈，过度清洗会造成幕墙损伤，一般"粗洗"无法达到 要求，这就需要根据不同情况，设置不同的清洗"度"，以达到效果与避免幕墙损伤的平衡。我们通过总结建筑物幕墙的使用和污染情况， 结合机器人清洗特性，将不同材质幕墙清洗程度分为若干等，每个等级以工业级指标定义，从而严格区分了不同清洗程度，结合用户幕墙 实际使用情况，可以方便确定清洗级别，达到既不损伤幕墙，又能达到统一的清洁标准。

为达到施工质量标准，我们针对每一栋建筑清洗，都将设计专用的清洗方案。一般操作流程如下：

• 1、目测分区。根据建筑结构特点、材质，主要污渍类型及污染程度，将目标建筑分为若干区域，分别施工。

2、制定方案。结合分区的目测特点，针对每区域，制订施工计划。

3、小范围测试。针对每区域，首先进行小范围测试，评估方案效果，以确定最有效的施工方案。

4、批量施工。效果达标后，按照确定方案，进行大范围施工。

5、施工中检测。大范围施工过程中，进行抽检，发现问题，立刻整改，以确保施工效果。

6、施工后检测。施工后，按照施工计划中的验收标准进行检测，确保施工质量完全达标。

7、问题修补。施工后，如发现问题，及时对问题区域进行修补，如问题较大，则认定为方案错误，要重新制订计划施工。