原奋科技 - 产品介绍

The Product's Profile

YF-W016A 高空作业机器人平台，是由江苏原奋科技历时6年，研发的新一代高空作业机器人平台，目前有多项技术处于相关领域领先水平。该平台拥有较强的适应性，可广泛用于玻璃幕墙、建筑、船舶等领域的清洗、维修维护、探测等领域，是全面替代人工（蜘蛛人）理想方案。

Partial technical parameters of YF-W016A Amerial Work Robot Platform

Product Characteristics

基于自动化平台，内嵌人工智能内核，远程实时操控。拥有手动、半自动、全自动巡航等多种操作模式，智能处理。可视化、高实时性同步操作监控。不需要专业人员，操作简单。

可在-8C^o ~ 50C^o范围内，在中雨、中雪以下环境，18小时不间断稳定工作。嵌入智能飞控系统，可平稳保持倾斜45度，对曲面楼作业。可在7级大风环境下保持稳定工作，可在空中自行调整角度、姿态。

整套系统具有智能的、完善的安全保护措施：具有防漏电、掉电自保、机器过冲保护、过冲硬保护、防水、防高温、智能防风、强拉保护、智能防刮墙、智能防颠覆、智能防碰撞、自动紧急停车和自动紧急停机等安全保护。

YF-W016A型平台载重量500KG，可挂载1000*1500*800大小的各种机械装置，如喷浆机、喷漆机、喷沙机、机械手等，实现多种高空作业操作；系统拥有多种控制接口，可以实现对各种设备的自动控制。

可适合相铅垂竖直线-45^o ~ 90^o作业面。贴墙越障15cm，飞跃障碍不限制高。可在相对平面 100cm凹槽内工作。可在包括玻璃、石材、金属等各种硬表面上作业。

机器宽幅1-1.5米（可变宽），提升速度上限16米/分钟，最大可实现1400米²/小时；一般清洗接触面除污时间小于3秒。不移动吊机操作点，最可实现宽度覆盖5米。平面移动到邻近操作点单次时间小于1分钟。

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