机器效率是指机器执行机构所能达到清洗效率，单位为：平方米/分钟(m²/Min)。

机器效率主要与执行机构提升速度、执行效率、工作幅面有关。

YF-W016A进行幕墙清洗时，可达到2-16m²/Min，能达到一般人工清洗的2-16倍。（人工精洗平均按500m²每天计算）

影响工程进度的指标，除了清洗效率，还受施工效率的影响，施工效率包括开始清洗的前期准备，清洗区域转移，及清洗过程操控。

在工程规模较小时，目前机器人施工效率与人工清洗的施工效率相当；工程规模较大时，机器的施工效率会有较大提升。

清洗效率提指单位时间内所能清洗达标的面积，是清洗能力的直接体现。与清洗时间、次数、去污能力有关.

我们通过对污渍及其附着特性研究，结合机洗特点，辅以专用清洗剂，达到最长3秒内清洗干净，从而做到"一刷就净"的效果。